СТЕМ Мастерская
? Точка роста: занятие в кружке «СТЕМ Мастерская»
Сегодня наши юные инженеры работали с настоящим роботом на Delta-кинематике. Это часть образовательного комплекта «СТЕМ Мастерская». И это — не игрушка. Это вызов.
⚙️ Что такое Delta-робот? Это конструкция из трёх рычагов. Все они управляются независимо. Робот двигается очень быстро и точно. Его используют в промышленности: сортировка, упаковка, сборка. Но мы собрали его сами.
? Главная задача занятия — обратная задача кинематики Звучит сложно, но на деле — это про то, как заставить робота понять: — «Я хочу, чтобы захват оказался в точке А». — «Какие углы должны быть в каждом шарнире?» Именно это и решали ребята. Без формул — не обошлось. Но с интересом — да.
? Интересный факт Delta-робота придумал Реймонд Клавель в 1985 году. Он хотел, чтобы робот мог хватать шоколадные конфеты, не раздавливая их. И это сработало! Сегодня такие механизмы двигаются со скоростью до 10 захватов в секунду.
❓ Вопрос к вам А как вы думаете: можно ли заставить Delta-робота рисовать? Или только хватать предметы? Делитесь догадками в комментариях ?